技 术 参 数

车辆型号

CAR-YL14ZD

额定乘员

14人

外形尺寸

5730×1534×2030mm（长*宽*高）

最高设计速度

30km/h

爬坡能力

20%

整备质量

1100kg

前、后轮距

1290/1270mm

轴距

2770mm

最小离地间隙

150mm

制动距离

≤6m

最小转弯半径

6.5m

电器系统

电   池

6V*12只200AH免维护电池

动力系统

72V高效MOSFET AC电机控制系统，7.5kw免维无刷AC变频电机。

充电机

AC220/DC72V高效车载智能化充电机，充电时间8-10小时（放电率为80%）

灯光及信号

前大灯、转向灯、组合后尾灯、制动灯、电喇叭及倒车蜂鸣器。

音响

车载MP3音响机，高保真扬声器。

开关

启动开关、灯光及雨刮组合开关、进退档位开关、警告灯及倒车蜂鸣器翘板开关

仪表

液晶仪表（含电压、电流、车速、里程、灯光、前后换向等信号）

车速及进退控制

电子油门，开关式进退方向转换，无级调速系统，坡道防后溜控制。

车 身及底盘

座椅

三人座椅（皮革面料+高回弹PU、深灰色、不锈钢扶手）

车体及车架

高强矩形钢管焊接底盘车架，酸洗磷化静电喷涂防锈处理。

车身

高强玻璃钢外壳及ABS塑料成型件，汽车级烤漆喷涂。

挡风玻璃及后视镜

双层夹胶前挡玻璃，宽视野手动型外后视镜+内后视镜

转向系统

聚氨酯软化方向盘，四向可调式转向管柱，高效齿轮齿条式带间隙补偿方向机。电子方向助力

前桥及悬挂

麦弗逊式独立悬挂（螺旋弹簧+筒式液压减震）

后桥及悬挂

高效电机直连式大速比齿轮减速整体式后桥（17.8）、钢板弹簧+筒式液压减震式非独立悬架

制动系统

前盘式、后鼓式制动器、双回路液压行驶制动、机械式后轮驻车制动装置，真空刹车助力

轮胎

165/70R13真空子午线胎，13寸铝圈

其它加装配置

车辆需上牌、安全带、防护链、灭火器

自动驾驶配置

自动驾驶

具备L4级别的自动驾驶能力，拥有自主完成出入库动作、自动避障、自动停靠、自动启动、编队行驶等功能。行驶过程中，车辆可以主动收集场景数据并上报，在云端完成程序算法优化后，通过OTA升级实现车端程序更新，从而实现自动驾驶算法更新换代.

高精定位

通过车辆配置的高精度传感器实现厘米级的定位。车辆行驶时，车身传感器将采集   

并上传路况信息，结合高精地图和定位信息进行实时分析，从而判断车辆的行驶状   

态和行驶速度

智能感知

通过多传感器协同工作，获得对周围环境的全局认知，并通过处理器运算，生成障   

碍物的分类、状态，预算其可能的移动轨迹

决策规划

在完成周边物体感知，并预测其运动轨迹后，结合车辆路径意图，当前位置、交通   

法规等，对车辆下一步行为做出最合理的规划

执行控制

G200无人小巴根据上层决策规划的目标，通过一系列结合车辆属性和外界物理因

素的动力学计算，将决策目标转化成车辆控制油门、刹车及方向指令，完成车辆自   

动驾驶功能

人机交互

通过手机微信端，车载触摸屏以及语音实现人机交互，拥有选站，咨询和娱乐功能